Teràpia Ocupacional per Hemiparesi

Cada any, més de 750,000 persones es veuen afectades per un ictus que danya el cervell. D'aquests atacs, el 80% es queda amb un cert grau de pèrdua de la funció motora i la força en un costat del cos. Aquesta debilitat següent es denomina hemiparesi i limita la destresa de les mans i els braços de les persones. Aquests pacients es deixen buscar teràpia ocupacional convencional o una forma alternativa d’assistència física.

Els recursos actuals són costosos i els proporcionen principalment professionals de la salut dins d’un hospital o centre mèdic. Juntament amb la teràpia ocupacional, els dispositius que s’utilitzen per tractar els pacients són majoritàriament grans taula màquines o no estan alimentades només proporcionant l’oferta de resistència física perquè el pacient pugui treballar.

Rehabilitació La força de la mà parètica es millora mitjançant un moviment controlat i repetitiu de la teràpia ocupacional per a la rehabilitació de l’ictus que consisteix en la repetició de tasques que ajuden a realitzar tasques de la vida diària. En la teràpia ocupacional, això implica diverses tasques i jocs que augmenten la força i la destresa. Aquestes activitats inclouen exercicis com recollir objectes i col·locar-los en un altre lloc, vestir-se, menjar; i altres tasques similars que requereixen obrir i tancar la mà i manipular objectes en coordinació. A més, el nivell de dificultat de cada tasca depèn del nivell de funcionalitat del pacient i de l'avaluació del terapeuta ocupacional. La teràpia ocupacional s’adapta a les necessitats i habilitats de l’usuari i, a mesura que la seva funcionalitat millora, el nivell de teràpia augmenta.   

SIFSOF pretenia crear Guants robòtics rehabilitadors es pot portar i utilitzar per recuperar la funcionalitat de les mans. A Els guants robòtics rehabilitadors són capaços d'actuar el moviment dels dits amb una xarxa de cables. Els cables de Kevlar es fixaven a un guant de tela mitjançant guies de plàstic personalitzades. 
El guant es podria implementar perquè l'usuari es recuperés de forma més independent.

El mode de commutació del fitxer guant robòtic rehabilitador permet un control directe de la posició i la força dels dits i l’adherència. El mode de control programable permet a un terapeuta crear un règim d'exercicis que l'usuari pugui activar. El concepte era tenir un guant que pogués aplicar forces de tracció per tal d’afavorir el moviment de les mans. 

Per exemple, l'assistència dels guants robòtics de rehabilitació portàtils: SIFREHAB-1.0 amplificaria la força en la direcció que l’usuari intenta moure (obrir o tancar la mà). El guant també pot proporcionar resistència en la direcció oposada per ajudar l'usuari a estabilitzar els seus moviments o per fer exercici de to muscular. El disseny es podria implementar per a diversos usuaris i necessitats, com ara la recuperació de supervivents de l’ictus.