Rehabilitació assistida per robots

Durant la darrera dècada, la rehabilitació assistida per robots ha tingut un paper destacat en la millora de la funció de mans i dits dels supervivents de l’ictus. Les aplicacions de la robòtica s’han expandit ràpidament des de l’entorn industrial fins a l’assistència humana en rehabilitació i millores funcionals. L'enginyeria de rehabilitació ha millorat la qualitat de vida de les persones amb discapacitat, oferint una formació dedicada que funciona millor que els mètodes convencionals.

La rehabilitació assistida per robots pot ser utilitzada independentment per pacients amb diferents nivells de deteriorament. Per exemple, els guants de rehabilitació robòtica: SIFREHAB-1.1 permet recollir una mesura quantificable del rendiment subjectiu, repetint protocols de tractament sense la necessitat d’una implicació contínua dels terapeutes, estalviant una quantitat important de mà d’obra humana que pot comportar un cost elevat.

De fet, els mètodes tradicionals de rehabilitació requereixen diverses sessions d’entrenament, que indueixen teràpies poc pràctiques i inabordables per a molts pacients. Les tècniques de teràpia robòtica garanteixen una rehabilitació segura, intensiva i orientada a tasques a costos relativament moderats. Per exemple, els guants robòtics de rehabilitació portàtils: SIFREHAB-1.0 permet als pacients després de l'ictus rebre el tractament des de casa gràcies a la seva pràctica mida i lleugeresa.

Els guants de rehabilitació robòtica: SIFREHAB-1.1 pot aplicar forces amb precisió, millorant la precisió i reduint la variància. Aquestes accions són potencialment efectives per enfortir el múscul, ROM, i coordinació motora. Robots avançats com el SIFREHAB-1.2 també proporcioneu retroalimentació tàctil que pugui corregir els moviments afectats. A més, les teràpies assistides per robots es poden quantificar fàcilment i recollir una sèrie de paràmetres útils per rastrejar l’estat del pacient (per exemple, l’espasticitat o el nivell de control voluntari)

Referència: Entrenament de robots per a la recuperació del motor de la mà en pacients amb ictus subagut: un assaig controlat aleatori
Disseny de sistemes de rehabilitació basats en la llar robòtica: d'una revisió de la literatura a un marc conceptual per a la teràpia remota basada en la comunitat durant la pandèmia COVID-19